Robotun yapacağı işlev bir yerde bulunan kutuları ilk olarak belirtilen koordinatlara göre belirli yerlere götürmek olacaktır.Diğer robotlara göre bu robotta daha gelişmiş bir yazılım kullanılıcaktır.Robot 3 prototipten sonra çok gelişmiş bir sistem haline gelecektir.Robotun ilk prototipinin yapacağı işlev ise programda belirtilen koordinatlara göre bir yerde bulunan kutuları otonom olarak daha önceden belirlenmiş yerlerine götürmek...Diğer aşamalarıda geliştikçe hep birlikte göreceğiz ... :)

Aşağıda robotun mekanik çizimleri yer almaktadır. Robotun ön kısmında forklift yapısında 2 eksenli kol bulunmaktadır.Bu kol aşağı - yukarı , sağa - sola dönebilme özelliğine sahiptir.Bu kol aracılığı ile kutular kaldırılacak ve başka bir bölgeye taşınacaktır.Robotun arkasında yön verecek 2 adet motor bulunacaktır.Önde ise sarhoş tekerlek yada sağa ve sola olmak üzere kuvvete göre dönebilen tekerlek konulacaktır.Robotun mekanik aksamında gövde bölümünde ise elektronik kartlar ve batarya yer alacaktır.



 
Şuan projede diğer prototipteki işlevler , algoritma geliştirimi elektronik kart tasarımı ve mekanik aksam tasarımı yapılmaktadır.Projedeki gelişmeler buraya eklenecektir.Kısa zamanda tekrar ziyaret ediniz.