Bu proje ile MEB in proje yarışmasına katıldım..Okulda yaptığım bir projeydi..Yaklaşık 1 günde bitirdim...Projede genellikle hazır modüller tercih ettim.Kablosuz kamera ve uzaktan kumandalı arabayı hazır aldım ve transistor lü bir anahtarlama devresi yaparak araba kontrolünü bilgisayardan olmasını sağladım, birde robotun ön kısmına ultraparlak ledlerle aydınlatma sistemi yaptım oda faydalı oldu.Robot  bilgisayarın TV kartı aracılığı ile yada direkt televizyonun skart girişinden görüntüyü televizyona yada bilgisayara aktarıyor ve bilgisayar ile kontrol ediliyor.

Robotta kullandığım kameranın özellikleri ;

• 1.2 GHz Frekans kullanım
• Kapalı alan: 150 metre, Açık alan: 300 metre maksimum kapsama alanı
• 380 TV line satır, Renkli yüksek çözünürlük

SpyCam ile Görüntü Aktarımı :

Küçük kit halinde olan kamera içerisinde RF verici bulunuyor.Bu verici anten aracığı ile modüleli sinyali alıcıya gönderiyor ve alıcı tarafından algılanan sinyal demodüle edildikten sonra Video ve Audio çıkışlarından TV kartına yada televizyona veriliyor.Aşağıdaki şekilde bulunan kesik çizgiler RF sinyalini belirtiyor..

Transistörlü Anahtarlama Devresi:

Bu devreyi Robotu bilgisayardan kontrol etmek için yaptım.Transistörü burada anahtarlama elemanı olarak kullandım.Bilgisayar portundan sinyal gelince kollektör emiter arası kısa devre oluyor ve emiter kollektör arası bir akım akışı sağlanıyor.Transistörlerin kollektörlerini kumandanın yön butonlarına bağladım, bu şekilde porttan gelen sinyaller ile kumandayı kontrol ettim.

Ultraparlak Ledli Aydınlatma Devresi:

Bu aydınlatma sisteminde ultraparlak ledleri birbirine paralel bağladım , bu şekilde robot karanlık ortamlara girdiğindedede görüntüyü aktarabiliyor.

Ve Robotun resimleri .. ;)